1.定位办法——不同的定位办法影响要素不同。如机械挡块定位时,定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等要素有关。
2.定位速度——定位速度对定位精度影响很大。这是由于定位速度不一起,有必要耗散的运动部件的能量不同。一般,为减小定位差错应合理操控定位速度,如进步缓冲设备的缓冲功能和缓冲功率,操控驱动系统使运动部件当令减速。
3.精度——机械手的制作精度和装置调速精度对定位精度有直接影响。
4.刚度——机械手自身的结构刚度和接触刚度低时,因易产生振荡,定位精度一般较低。
5.运动件的分量——运动件的分量包含机械手自身的分量和被抓物的分量。 运动件分量的改变对定位精度影响较大。一般,运动件分量增加时,定位精度下降。因而,设计时不只要减小运动部件自身的分量,并且要考虑作业时抓重改变的影响。
6.驱动源——液压、气压的压力动摇及电压、油温、气温的动摇都会影响机械手的重复定位精度。因而,选用必要的稳压及调理油温办法。如用蓄能器安稳油压,用加热器或冷却器操控油温,低速时,用温度、压力补偿流量操控阀操控。
7.操控系统——开关操控、电液份额操控和伺服操控的方位操控精度是个不相同的。这不只是由于各种操控元件的精度和灵敏度不同,并且也与方位反馈设备的有无有关。
吹塑是制作中空热塑性制品的常用办法,首要产品是筒膜和中空容器。吹塑机可以经过加温使预成型制品塑化,然后进入模具吹制成型,这种办法首要用于高速高产量的pet瓶和吹塑机bopp瓶出产,即二步法工艺;吹塑也可以与注塑工艺相结合成为注拉吹一体机,这也是出产pet中容器的常用办法;吹塑工艺还可与挤出工艺相结合,中空吹塑机挤出吹塑设备的习惯规模更广泛,可以出产的产品也更为丰富,产品包含多层复合薄膜和各类聚烯烃中空容器,广泛用于食品和化妆品职业。
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